电机力矩与加速时间计算器
计算负载折算到电机轴的等效转动惯量 Jeq、加速所需峰值力矩 Tpeak、加速时间 ta，以及减速机对负载力矩的增益效果，辅助伺服/步进电机选型。
圆盘：J = ½mr²；常用单位换算：1 kg·cm² = 1e-4 kg·m²
通常从电机规格书获取，典型伺服：0.01–10 kg·cm²
计算结果
| 折算到电机轴的等效惯量 Jeq | — kg·m² |
| 惯量比 Jload/Jmotor | —（推荐 <10） |
| 加速力矩 Tacc | — N·m |
| 负载折算力矩 Tload,eq | — N·m |
| 峰值力矩需求 Tpeak | — N·m（电机轴） |
| 功率需求 P | — W |
公式
Jeq = Jmotor + Jload / i²
Tacc = Jeq × α，其中 α = 2π × n / (60 × ta)
Tpeak = Tacc + Tload,eq
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