伺服电机选型计算器
根据负载条件和运动参数，自动计算伺服电机所需转矩、功率和惯量匹配比。
负载参数
kg
直线导轨≈0.01~0.05，滑动≈0.1~0.3
N
传动参数
mm
mm
mm
运动参数
mm
s
s
s
kg·m²
kg·m²
惯量计算
负载折算惯量 JL
- kg·m²
惯量比 JL/JM
- 倍
快速定位3~5倍 | 慢速定位5~8倍
速度计算
最大线速度 Vmax
- mm/s
电机转速 n
- r/min
转矩计算
摩擦负载转矩 Tf
- N·m
加速转矩 Ta
- N·m
所需总转矩
- N·m
所需电机功率 P
- kW
常用伺服电机参考
| 功率(kW) | 额定转矩(N·m) | 惯量(×10⁻⁴kg·m²) |
|---|---|---|
| 0.1 | 0.32 | 0.013 |
| 0.2 | 0.64 | 0.025 |
| 0.4 | 1.27 | 0.066 |
| 0.75 | 2.39 | 0.277 |
| 1.0 | 3.18 | 0.82 |
| 1.5 | 4.77 | 1.4 |
| 2.0 | 6.37 | 3.06 |
| 3.0 | 9.55 | 7.7 |